据历史记载杜甫有以下朋友：
1、李白：字太白，号青莲居士，又号“谪仙人”，是唐代伟大的浪漫*诗人，被后人誉为“诗仙”，与杜甫并称为“李杜”。
2、高适：字达夫，一字仲武，渤海蓨人，后迁居宋州宋城。安东都护高侃之孙，唐代大臣、诗人。
3、岑参：唐代边塞诗人，荆州江陵，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。
4、贾至：字幼隣，河南洛阳人，贾曾之子。擢明经第，为单父尉。
5、严武：字季鹰。华州华阴人。唐朝中期大臣、诗人，中书侍郎严挺之之子。初为拾遗，后任成都尹。
6、郑虔：字趋庭，又字若齐，唐代都畿道郑州荥阳县人 ，诗圣杜甫称赞他“荥阳冠众儒”、“文传天下口”。
7、毕曜：生卒年待考，唐朝人。
8、薛据：盛唐诗坛*诗人，杜甫、王维诗中作“薛*”。