双叉臂与双横臂都属于独立悬架，双叉臂与双横臂的区别，简单理解就是双叉臂比双横臂高一个级别。
其实双叉臂和双横臂可以归为同一类。双横臂可以理解为双叉臂的简化版。
双横臂式悬架设计偏向运动性。双叉臂的上下臂是锻件或是铸件，本身就可以起纵向导向作用。大多数双横臂的上下臂不能起纵向导向作用。
把常见的独立悬架按照从低到高的顺序排列，依次是：麦弗逊式独立悬架、双横臂式独立悬架、双叉臂式独立悬架、多连杆式独立悬架。
其实很好理解：双横臂式独立悬架，可以简单理解为只有一根“臂”。而双叉臂式独立悬架，可以简单理解为两根“臂”相交叉所组成的。多连杆式独立悬架，可以简单理解为很多根“臂”组成的。
“臂”越多，稳定性越好，可靠性越高，性能越好。但是相应的，“臂”越多，构造上越复杂，造价成本越高。
实际当中的差别肯定很多，不可能像文字说的这么简单。但是大体意思就这么个意思。