无证驾驶就是指机动车驾驶人在*准驾不符和*过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。
具体要看情形，如果符合取保候审的情形就可以取保候审。
《刑事诉讼法》第六十五条规定，人民*、人民*和*机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生*危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生*危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。