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1、半助动词
在功能上介于主动词和助动词之间的一类结构，称为半助动词。
常见的半助动词有：be about to， be due to， be going to， be likely to， be meant to。
2、情态助动词
情态助动词后面直接加动词原形，包括will(would)， shall(should)， can(could)， may(might)， must， need， dare， ought to， used to， had better。
3、基本助动词
基本助动词只有三个：be， do， have， 它们没有词汇意义，只有语法作用，如协助构成进行体，完成体，被动态，否定句，疑问句等。