一、称量法步骤：
用天平称出烧杯的质量m
将牛奶倒入 烧杯中,测出总质量m
将烧杯中的牛奶倒入量筒中,测出体积v，计算牛奶密度ρ=(mm/v 。
二、 比重杯法步骤：
用天平称出烧的质量m
往烧杯内倒满水,称出总质量m
倒去烧杯中的水,往烧杯中倒满牛奶,称出总质量m计算牛奶密度ρ=ρ水(mm/(mm 。
三、 阿基米德定律法步骤：
用细绳系住小石块,用弹簧秤称出小石块的重力g；
将小块浸没入水中,用弹簧秤称出小石的视重力g/；
将小块浸没入牛奶中,用弹簧秤称出小石块的视重g//，计算牛奶密度ρ=ρ水(g-g//)/(g-g/) 。