主要分为游标卡尺、带表卡尺和电子数显卡尺三种：
1、游标卡尺：主要用于测量内径、外径、阶梯和深度等。测量时，量值的整数部分从主尺上读出，小数部分从游标尺上读出；
2、带表卡尺：以精密齿条、齿轮的齿距作为已知长度，以带有相应分度的指示表作为放大、细分和指示部分的大形手携式长度测量工具；
3、电子数显卡尺：采用容栅、磁栅等测量系统，以数字显示测量示值的长度测量工具。常用的分辨率为0.01mm。
另外，还有各种非标专用的卡尺，如测量沟槽深度的带钩深度卡尺、测量齿轮厚度的齿厚卡尺、测量物体高度的高度卡尺和测量焊接质量的焊缝卡尺等。
特殊用途的卡尺有：
1、尖爪型：用于不规则的未知的尺寸测量；
2、偏置型：用于不等高区域位置尺寸的测量；
3、深度型：用于深度测量；
4、薄片型：用于窄槽直径测量。