条件如下：
1、承诺者对被害的法益具有处分权利。
2、被害人承诺事项没有超出一个限度。
3、被害人有承诺能力。
4、承诺是受害人真实意思表示。
5、被害人承诺是在事前作出的。
6、经承诺所实施的行为不能超出承诺的范围。
【法律依据】
《刑法》第13条，一切危害**、*完整和安全，分**、颠覆人民**的*和***制度，**秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、*权利和其他权利，以及其他危害*的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。