监护权的撤销要满足的情形有：
1、*害、出卖、遗弃、*、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的;
2、将未成年人置于无人*和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的;
3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的;
4、有*、*、长期酗酒等恶习无*确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部*托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的;
5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经*机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的等。
【法律依据】
根据《民法总则》规定，监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益，除为被监护人的利益外，不得处理被监护人的财产。监护人依法履行监护的权利，受法律保护。