可以的，iphone6升级ios10、3升级方法如下：
1、从桌面设置图标进入；
2、进入设置后选择通用选项；
3、进入通用后，选择软件更新；
4、进入软件更新后，选择现在安装，会提示正在验证，*出现条款与条件，选择同意；
5、选择同意后，需要输入手机密码，输入密码后，开始更新，大约30分钟左右，便可更新完成。
iphone6并不支持拿起唤醒，目前ios10支持拿起唤醒的设备有：iphonese、iphone6s、iphone6sp、iphone7、iphone7p。
原因：只有a9及其以上的协处理器配合才能使用拿起唤醒功能，iphone6是a8，所以无法使用。