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1、擎天柱：带领汽车人对抗霸天虎。擎天柱是《变形金刚》数部作品系列中汽车人（Autobots/博派）的领袖。20世纪80年代第一部《变形金刚》作品“G1动画”中，擎天柱变形成集装箱卡车（内置防御炮塔和小滚珠），后面各部作品里都有不同程度的改换造型和载具形态。4、猛大帅：最强大的汽车人巨金刚，也是这一集的主角，被改造成了战斗堡垒。
5、大无畏：由汽车人飞行太保队组建，是汽车人早期强大的战斗力。
6、守护神：由汽车人的敢死队组成。虽然它的使命是守护和救援，但它的战斗力不容忽视。
7、威震天：霸天虎的创始人，企图占领宇宙中所有的能量，进行大规模的侵略。
8、红蜘蛛：虽然他已经是霸天虎的副官了，但最让人难忘的还是他一直想当霸天虎总司令的野心。
9、声波：他对霸天虎的贡献恐怕是别人比不了的。已经转化为随身听的声波，拥有超智能力的磁带金刚。
10、大力神：由霸天虎工程队和挖虎组成，是变形金刚最早的组合，早期对汽车人的威胁很大。
11、飞天虎：霸天虎飞虎组建，与飞太宝同时制造，是Dafearless的死对头。
12、混天霸：由霸天虎战斗队组成。它最初是由红蜘蛛的叛乱制造的，后来被威震天改造成了它的下属。
凯德·伊格尔是一位机械发明家，他通常看起来很冷静，面对任何危机情况都处变不惊，维护地球他将不惜生命的代价，自从伊莎贝拉进入他的生活，凯德必须承担起作为她父母的责任，保护和照顾。
伊莎贝拉是个天才机械少女，从小在寄养家庭长大，童年时的不幸使她失去了家庭成为孤儿。一个偶然的机会使凯德·伊格尔在大街上解救了遇到麻烦的伊莎贝拉，两人因此建立了信任成为战友。面对入侵者，这位有着男孩般个性的少女发挥了她的勇敢与机智，并与可爱的小机器人Sqweeks一起加入到了对抗“霸天虎”的队伍中，因为她要将反抗进行到底。
维维安·温布利是牛津大学的博士，一个非常聪明、复杂的英国女人，她性格独立坚强，甚至有些高冷和强硬，认为只有坚持才能迎来胜利的曙光，不过她经常与凯德因文化差异引发一些小摩擦。
艾德蒙·伯顿是一位英国爵士，贵族的后代，是天文学家和历史学家，圆桌骑士团秘密的传承者，了解变形金刚与人类历史关联的重要信息，他将揭开尘封千年的骑士团秘密。
威廉·伦诺克斯是一位海豹突击队成员，骁勇善战，负有责任感，多次和汽车人并肩作战，作为人类军队的领导者，保卫地球他义无反顾。
擎天柱是“汽车人”的领袖，变形金刚电影的主角，史上最厉害的汽车人，古代塞伯坦领袖唯一的后代，“领导模块”的持有者。
大黄蜂是“汽车人”当中最友善的一个，因此深受人们的喜爱，也经常被派去保护人类。
热破是一个勇敢正义的“汽车人”成员，也是一个有待成长的愣头青。
探长是“汽车人”中的一员，头戴钢盔，嘴里叼着雪茄，性烈如火。
十字线是“汽车人”中的老成员。个性细致、谨慎，并且是一个军械与武器专家。
长老是艾德蒙·伯顿爵士家的机器人管家。对伯顿爵士很忠心，总是矢志不渝的默默付出。
呆萌无比的小机器人Sqweeks，这个角色在之前的漫画和动画片中都没有，是电影的原创角色。
钢锁作为历经风雨而仍顽强存活至今的“机械恐龙”成员，可谓是反抗军内部单体塞伯坦人中最强大战士之一。
“三棘龙·蔑视”——是“机器恐龙”的成员，“汽车人”的盟友，与十字线搭档。
威震天这个全宇宙最危险的变形金刚是与“汽车人”对立的大反派组织“霸天虎”的领袖。
路障在《变1》中就有亮相，是“霸天虎”成员。在消失了几部后又在《变5》中改头换面重新归来。
袭击是一个擅长指挥军队作战，并拥有一定的谋略的“霸天虎”成员。
造物主昆塔莎在《变5》中首度亮相。昆塔莎不但是少有的“女性”变形金刚角色，更在片中“黑化”了“汽车人”首领擎天柱。
《变形金刚》（Transformers）真人电影是一部写实风格的科幻电影。该影片是以20世纪80年代的美国孩之宝玩具公司发行的变形金刚动画以及玩具等系列为基础的创新作品。电影由迈克尔·贝担纲导演，斯蒂芬·斯皮尔伯格担任执行制片人，希亚·拉博夫、梅根·福克斯、乔什·杜哈明主演。影片于2007年7月3日在美国上映。
第一部到第三部的男主角。他是一个有点书呆子个性的高中生。17岁生日那天，他说服父亲帮他买下一台二手车，但随后他发现这个二手车其实是汽车人变形金刚“大黄蜂”。由于这个事件，山姆意外地卷入了汽车人与霸天虎之间的战争，并成为了全人类的救星，这场战争让山姆自己也有所成长。
第一部和第二部中的女主角。山姆暗恋的女生，大黄蜂也帮助山姆追求她。米凯拉的父亲是一名修车工人，但也是一个偷车贼。她曾为了保护父亲而留下犯罪记录。也在父亲的影响下学会了偷车技术。她与山姆一起参与了变形金刚与人类的斗争中。
第三部的女主角，山姆的新任女友，与山姆在白宫认识，并与他同居在华盛顿。她的工作是销售名牌跑车。后来她与山姆一起被卷入了汽车人与霸天虎的斗争之中，在关键时刻，挑拨了威震天与御天敌之间的关系。
美国陆军特种部队派驻卡塔尔之特殊任务小组的队长，在家中有一位妻子和刚出生的女儿。在美军基地被狂派变形金刚眩晕变形的直升机攻击后，他主导了幸存者们的逃亡计划。后来，在狂派变形金刚入侵地球后，他率领自己的小队参与了变形金刚与人类的斗争。
负责研究火种源和冷冻威震天的美国秘密单位“第七区”(Sector7)的成员之一。参与了人类与变形金刚之间的战争。第七区被解散之后，他把之前参与变形金刚战争的经历写成了一本畅销书，过起隐居生活。不过，在地球重新面临危险之时，他再度出山，协助山姆调查霸天虎图谋不轨的阴谋。