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恋母情结（Oedipus Complex，也译作“俄狄浦斯情结”或“伊底帕斯情结”），是指儿子亲母反父的复合情结。它是弗洛伊德主张的一种观点。这一名称来自希腊神话王子俄狄浦斯（Oedipus）的故事。俄狄浦斯违反意愿，无意中杀父娶了母亲。传说底比斯国王拉伊俄斯受到神谕警告:如果他让新生儿长大，他的王位与生命就会发生危险。于是他让猎人把儿子带走并杀死。
但猎人动了恻隐之心，只将婴儿丢弃。丢弃的婴儿被一个农民发现并送给其主人养大。多年以后，拉伊俄斯去朝圣，路遇一个青年并发生争执，他被青年杀死。这位青年就是俄底浦斯。俄底浦斯破解了斯芬克斯之谜。
被比斯人民推举为王，并娶了王后伊俄卡斯特。后来底比斯发生瘟疫和饥荒，人们请教了神谕，才知道俄底浦斯杀父娶母的罪行。俄底浦斯挖了双眼，离开底比斯，四处漂流。
弗洛伊德在神经症患者身上发现，对父母一方的强烈妒忌反映能够产生足够的破坏力。这种破坏力能产生恐惧，并因此对人格的形成和人际关系产生永久性的困扰和影响。由于时常在神经症患者身上观察到这样的现象，因此弗洛伊德假定这样的现象是一种普遍现象。弗洛伊德不仅假定俄狄浦斯情结是神经症的核心，而且试图在此基础上来解释其他文化中的复杂现象。
弗洛伊德1913年的《图腾与禁忌》一书中提出，男孩早期的性追求对象是其母亲，他总想占据父亲的位置，与自己的父亲争夺母亲的爱情。也就是恋母情结。弗洛伊德认为恋母情结是个人人格发展的一个重要因素，并用来解释文化与社会的起源。
根据弗洛伊德的理论，在人类发展的早期，父亲拥有对其姐妹和女儿独占的性权利。于是儿子进行反抗，杀掉父亲并吃掉。由于感到罪孽深重，儿子压抑了对母亲、姐妹和他的女儿的性欲。乱伦禁忌和族外婚就是这样产生的。
弗洛伊德的这一普遍性结论遭到多方怀疑，几乎所有的人类学家都不能认同，因为没有任何证据来支持它。也有个别的学者认为（盖扎·罗海姆），紧张心理产生于恋母情结家庭状况。在这种家庭中，儿子对其父亲反抗并不得不抑制对母亲的乱伦欲求，这种情况在所有社会都有发现，是乱伦禁忌和族外婚产生的文化根源。按照他的说法，任何否认此事的人类学家都是在抑制自己的恋母情结。但是有学者的研究认为，这种情况在母系社会是不会发生的。
恋母情结的本质是相似和互补。以男孩为例，他与父亲同性，所以相似，而相似引起认同，使男孩以父亲为榜样，向父亲学习，模仿父亲，把父亲的心理特点和品质吸纳进来，成为自己的心理特征的一部分。男孩与母亲不同性，两性可以互补，取长补短，相依为命，这就是恋爱或对象爱。
于是，男孩与自己的父母形成了最基本的人际关系，这种人际关系可以用“恋母仿父”来概括。恋母和访父常常相互促进。父亲爱母亲，而男孩模仿父亲，他就会越来越爱母亲；母亲爱父亲，男孩为了获得母亲的欢心，必须让自己越来越像父亲。
恋母情结是最基本的人际关系，也是最早发生的人际关系，长大以后的各种人际关系都不同程度地受恋母情结的影响。可以说，后来的各种人际关系都是恋母情结的变形。我们把恋母情结及其变化进行编码，3-6岁出现的恋母情结是第一恋母情结，进入青春期后出现了第二恋母情结第二恋母情结的对象不再是自己的亲生父母，而是父母的替代者，即家庭之外的两位长者，可以是父母的朋友，也可以是自己的老师、历史上的名人或当红的明星。
似作用表现为与一位替代父母认同，模仿他，学习他，崇拜他；互补作用表现为爱上一位年纪比自己大许多的异性，这种现象叫做“牛犊之恋”。
这个时期的孩子喜欢编造“身世幻想”，其特点是想象自己不是现在的父母所生，而是从小被领养的，“亲生”父母比现在的父母要高贵得多。身世幻想与英雄神话关系密切。于是告别养父母，踏上寻找亲生父母的征途，经过一番艰难险阻终于找到了亲生父母。
不难看出，身世幻想和英雄神话实际上是第二恋母情结的反映，知识亲生父母被换成了养父母，而父母的替代者被换成了“亲生”父母。摆脱父母，为自己寻找父母的替代者是青春期的普遍心理。这种心理如果过分强烈，就会被导致“非血统妄想”，既毫无根据地认定自己不是现在的父母所生。
随着年龄的增长，恋母情结的对象渐渐年轻化，终于被同龄人所取代。此时，相似作用表现为与同性的同龄人形成友谊，互补作用表现为与同龄异性相爱。真正意义上的友情和爱情产生了。这就是第三恋母情结。
为什么恋母情结的对象会越来越年轻呢？这是因为，恋母情结的对象虽然来源于父母，但又不是现实的父母，而是父母的意象。心中的意象不会随着年龄的增长而变老，因此，个体在长大，而父母意象不长大。相对于个人的年龄，父母意象越来越年轻，恋母情结的对象也越来越年轻。
第一恋母情结的相似作用表现为仿父和杀父两种相反的形式，第三恋母情结的相似作用也有两种形式，一种是合作，一种是对抗。开始的时候，合作和对抗分别指向不同的人，即与某些人合作而与另一些人对抗，把他人分为朋友和敌人，爱憎分明，美其名曰“忠诚”。互补作用也是如此，分为精神恋爱和性两种形式。分别指向不同的异性，把女人分为女神和妓女，把男人分为君子和色狼。随着人格的不断成熟，许多人都能够把敌和友统一起来，人际关系中既有合作又有对抗和竞争，同时也能够把爱和性统一在同一个人身上。当然，也有一部分人一辈子也完成不了这种统一。
第三恋母情结有两种特殊形式，分别称为“安提戈涅情结”和“该隐情结”。安提戈涅是古希腊神话中的人物，她深爱自己的哥哥波吕尼刻斯，哥哥死后，她不顾禁令埋葬了他的尸首，因此被活活地砌在陵墓中自杀而死。该隐是亚当和夏娃的儿子，因为嫉妒而杀死了自己的兄弟亚伯。兄妹乱伦的主题见于许多神话故事，如中国的伏羲和女娲、埃及的奥西里斯和伊西斯、希腊的宙斯和赫拉。据说，埃及和日本的王室为了维持血统的纯洁而实行兄弟姐妹通婚。这种血缘婚姻是王室的特权，在民间是被禁止的。同胞相残的主题也到处可见，除了希伯来的该隐和亚伯，还有中国的象和舜、埃及的塞特和奥西里斯。另外，宫廷政变也总是伴随着同胞相残。等待自己结了婚有了孩子，父母意象就被孩子取代了，恋母仿父变成了“恋女仿子”，这就是第四恋母情结。恋女情结也称“李尔王情结”。
父亲偏爱女儿，母亲偏爱儿子，是普遍现象。“仿子”颠倒一下，变成了“子仿”，表现出望子成龙、望女成凤，以自己的标准教育子女，让子女成为自己这样的人或自己理想中的人。不难看出，第四恋母情结与第一恋母情结是相呼应的。儿子恋母仿父，而母亲恋子，父亲为儿子做示范，希望儿子模仿自己。
跟第一恋母情结一样，第四恋母情结开始的时候，也是纯洁无瑕的，到了后期便掺杂进了性和暴力的成份。此时，孩子已经进入青春期面对亭亭玉立的女儿，做父亲的将不知道如何表达自己的感情，而身强力壮的儿子不再对父亲唯唯诺诺，父子之间经常会发生一些小摩擦。对母亲来说，情况也是如此，女儿成了对手，儿子则成了诱惑。于是，第四恋母情结受到压抑，进入第五恋母情结。
随着第四恋母情结的退场，子女之外的年轻人取代了亲生儿女。子女之外的年轻人范围很广，除了亲生子女都行。有些老人钟爱学生，有些老人喜欢认干儿子，有些老人爱人家的孩子胜过自己的孩子。还有一些老人溺爱孙子，经常为了孙子而跟儿子闹矛盾，也是第五恋母情结的表现，因为孙子也是“子女之外的年轻人”。