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MK10速度36节，射程3200米(3500码)， 开发年代1915年。由于S级潜艇的鱼雷发射管较短，因此无法使用MK14型鱼雷。所以MK10成为S级的专用鱼雷，不过在1942年鱼雷危机期间，其它型号的潜艇也使用过此型鱼雷。
MK14
速度31/46节，射程8200/4100米(9000/4500码)，开发年代1931年。二战美军潜艇主战鱼雷，蒸汽动力，生产数量大约13000枚，美军一直使用到1980年才退役！
MK16
速度46节，射程12500米(13600码)，开发年代1944年。过氧化氢动力鱼雷，一直使用到1975年，生产数量大约1700枚。
MK18
速度29节，射程3650米(4000码)，开发年代1943年。盟军缴获德军T3电动鱼雷后的仿制版本，50年退役，生产数量大约9000枚。
MK23
速度46节，射程4100米(4500码)，开发年代1943年。MK14的单一速度版本，46年退役，生产数量大约9600枚。
MK27
速度12节，射程4570米(5000码)，开发年代1943年。盟军MK24声自导鱼雷的潜射版本，46年退役，生产数量大约1000枚。