小米 早间新闻 (小米 新闻联播)
据了解,CyberDog 2机器狗是一款四足机器人,与第一代相比,第二代机器狗拥有更小的体型,接近真实的小型犬,体重为8.9kg,身高为36.7cm。相较上一代,CyberDog 2的体积缩小了16%,重量减轻了近40%。
小米创始人雷军介绍说,机器狗的运动对伺服电机有很高要求,需要小尺寸、精密的控制、快速反应和高功率。一只狗需要12个伺服电机、减速器和相应的电控系统,而市面上的产品价格昂贵。
因此,小米自主研发了微电机系统CyberGear,支持更多种类的动作和精确控制。通过在强化学习虚拟环境平台上训练3万只狗,CyberDog 2可以保持平衡,轻松完成前后空翻、玩滑板等动作,并且其抗击打能力也得到了提升。
此外,CyberDog 2还装备有19组传感器系统,包括激光雷达和触摸传感器,AI处理器算力达到21TOPS,并且与小爱同学AI语音交互系统相连,使它在仿真动作和交互体验方面达到了新的高度。小米表示,CyberDog 2具备类似无人机的跟随和避障能力。
基于首款CyberDog的成功经验,小米决定继续坚持开放战略,将CyberDog 2的研发技术对全球开放源代码,鼓励全球的米粉和技术极客一同参与进来。