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任务本作设立诸多的支线任务，玩家可以通过导力网络来接受市民的任务，和游击士的揭示版一样，完成支线任务可以累积点数，这将对二周目继承要素产生影响。此外还加入了多种迷你游戏，料理手帐、钓鱼的段位认定。主线故事以外也有丰富的要素。
战斗系统
Enigma：第5世代战术导力器，使用导力发动导力魔法的小型装置，新设备除可以发动比过去更多的强力新魔法之外，还搭载通信功能，作为携带通信终端被使用。
Attack Encount：通过与敌人的接触方法来取得有利的战局。本作和前作一样，通过在地图上与敌人接触来进入战斗。而本作中加入了在接触前对敌人进行攻击的设定！如果成功的击中敌人的话，将会在敌人气绝状态下进入战斗。而且，队伍领队的人不同，攻击方法和攻击范围，以及气绝时间都会有所不同。另外，在敌人气绝下，奇袭+一起攻击也将可能！
Craft：不同队员拥有的不同的固有战技。消耗CP发动的每名角色都不同的必杀技。类型有攻击系、回复系、辅助系等，多种多样。
S战技：消耗全部CP发动的超必杀技。CP在100以上能够发动的特别Craft，CP200时威力将变成1.5倍。而且，发动S战技还可以无视行动顺序。
组合技：2人一起发动的技能。2人分别消耗CP100发动的超必杀技。只有通过完成特定的事件才能学会。
支援技能：支援角色也可以参与战斗！本作的队伍为参加战斗的参战角色4人加上支援角色2人，也就是最大人数为6人。战斗之前，可以替换参战角色和支援角色，支援角色参加战斗为随机进行，支援方式有攻击、辅助等等方式。
状态框：显示参加战斗的参战角色状态，以及支援角色。
HP：表示角色的体力，变为0将陷入战斗不能。
EP：发动导力魔法消耗的值。
CP：发动通常战技、S战技消耗的值，通过攻击和受到攻击或者由于装备、特殊回路的效果积累。
AT条和AT奖励：AT条表示敌我的行动顺序，AT奖励为在特定时候行动能获得的奖励。
S-BREAK：CP在100以上后能够无视行动顺序发动S技，按△键+对应角色的方向键或者按左右方向键选择角色发动。 战斗中为SLG模式操作：本作的战斗依然为SLG，通过选择“移动”、“攻击”、“战技”、“魔法”、”道具“、”逃跑“6项指令，但不采用“回合制”进行战斗。
新添加的直接攻击：在以前的英雄传说系列中，攻击敌人都要触敌，并进入战斗场景模式，但在新作中，如果我方级别比敌方高得多的话，直接在地图场景中就可消灭敌人，无需战斗场景模式，这可以说是零之轨迹的一个更新。
行动消耗：本作中通过AT条依然能够方便的检查自己采取什么样的行动最为合理，也就是说能够大致了解采取什么样的行动会产生多少AT行动值。
AT奖励：奖励有HP回复、攻击力提升等等，出现时机类型完全随机，对敌人也有效。
Orbal Arts：使用导力器来发动的导力魔法。导力魔法是消耗EP发动的技能，有攻击、回复、辅助等等不同的类型，大范围的效果也同样存在。另外，属性也有很多分类。
移动：W、S、A、D
选择S技(战斗时)选择手册(非战斗时)：U+W、S、A、D(分别对应4个不同的人物手册)
对话决定：K
取消：J
切换选项人物：Q
菜单：H
小地图切换：E
大地图：回车
罗伊德・班宁斯（Lloyd Bannings）
年龄：18
武器：旋棍（T型棍）
本作男主角。隶属于克洛斯贝尔警察局的新人搜查官。有正义感的热血青年，继承了死去哥哥的意志所以当警察。在三年前担任搜查官的兄长过世之后，虽然曾经短暂在国外生活一段时间，不过在警察学校得到优秀成绩取得搜查官资格之后，就再度回到这座城市。来自克洛斯贝尔警察部门新设立的“特别任务支援课”，这个科室专门用来与游击士竞争，不过还是新设立的小部门。在警察学校取得优异成绩的他，年纪轻轻就通过了搜查官测试，是一名性认理智的人，同时罗伊德也具备敢于向违法和暴力对抗的血性。虽然性格认真又是个正常人，不过却同时兼备著敢面对不正当行为或暴力的热血，使用的武器是可以让敌人无力化的特殊警棒“旋棍”(Tonfar)。
艾莉・麦克道尔（Elie MacDowell）
年龄：18
武器：导力枪
本作女主角。克洛斯贝尔自治州市长麦克道尔的孙女，由于对长期陷入帝国派跟共和国派丑陋政治斗争的克洛斯贝尔的政治状况抱持着疑问，因此为了学习而在周边诸国留学，并因为某个理由而自愿成为警察。虽然性格亲切又是优等生，不过却同时有著竞技射击等特殊兴趣。由于爱好射击的原故，艾莉能够熟练地使用特别定制成竞技用枪外观的旧式导力枪。
缇欧・普拉托（Tio Plato）
年龄：14
武器：魔导杖
隶属于拥有大陆屈指可数技术力的“爱普斯坦因财团”财团的少女，为了测试新装备“魔导杖”的实战状况而加入克罗斯贝尔警察。虽然给人冷漠言行的态度，不过却不会此而惹人厌恶，而她所使用，能够发动各种强力
魔法攻击的魔导杖，会因应模式不同而有各种变形的形状。
兰迪・奥兰多（Randy Orlando）
年龄：21
武器：战斧
原本隶属于克洛斯贝尔警备队的警备队员，但却因为喜欢女人跟素行不良而被转到警察单位。虽然性格轻浮，不过或许是因为年纪比较大，因此很会照顾人，也常有让人能够依赖的时候，加上又有高超的战斗力，是伙伴中非常值得依靠的存在。基本战斗力相当高，使用的武器是打击力强烈的长距离广范围武器“冲击战斧”。
艾丝蒂尔・布莱特（Estelle Bright）
18岁，前作「英雄传说：空之轨迹」的主人公。
充满朝气，虽然行动有些急躁，但仍以惊人的速度成长着，年纪轻轻便拥有着精英级的实力。以游击士的身份加入到了克洛斯贝尔支部。对于罗伊德等人而言，算是实力强劲，难以匹及的竞争对手。但她本人却对这些并不在意。
约修亚・布莱特（Joshua Bright）
18岁，前作「英雄传说 空之轨迹」另一位主人公。
与艾丝蒂尔是义兄妹，也是她的恋人兼最佳搭档。
如今为了某个目的与艾丝蒂尔一同加入了克洛斯贝尔支部，担任游击士的工作。
原本隶属于秘密结社『噬身之蛇』，拥有令人恐惧的实力。