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正在热映的《赛尔号》动画片第一季即将迎来大结局，雷伊和盖亚将在赫尔卡星决战，他们的决斗究竟谁胜谁负，赛尔先锋小队能否顺利找到传说中的无尽能源呢？答案就在大结局中！雷伊与盖亚原是师兄弟。一千年以前，赫尔卡星大祭司看守着赫尔卡星神殿中供奉着的无尽的能源，同时还培养着雷伊和盖亚两个师兄弟，直至他们也成长为无尽能源的看护者。然而一连串诡异的事情发生，导致师兄弟二人反目，盖亚甚至疯狂的向雷伊发起进攻……为了消除两人的误会，雷伊踏上了寻找无尽能源的千年历程。
在即将到来的大结局中，雷伊和盖亚在赫尔卡星发生了战斗，而赛尔先锋小队与海盗组织的不期而遇，又让赛尔号苦苦追求的无尽能源陷入危机中……
关键时刻，神秘人物的出现，消除了雷伊和盖亚的误会。历经千年的争斗得以解决，雷伊和盖亚能否携手对抗外地呢？赛尔号飞船能得到无尽的能源，完成拯救地球的使命吗？