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远在可考证的历史出现之前，DOTA世界曾发生过一场惨烈的战争——众龙之王安泰索罗斯与邪龙之王曼弗洛迦开战，龙族随之分裂为两大阵营，巨龙战争的年代是如此久远，以至于连精灵和巨魔这两个最为古老的凡族都尚未登上历史舞台。毫无疑问12龙王是DOTA世界上存在过的最强大的生物，时至今日，这些被历史尘封的名字早已被这个世界新的主人们遗忘。古老传说中的只字片语记载着巨龙战争的惊心动魄，即使后来燃烧军团两次入侵DOTA世界与之相比也相形见绌。
巨龙战争持续了至少有数十个世纪，最终替这场战争划上休止符的，是一群被称为“泰坦”的异域访客——泰坦有着金属的皮肤和山岩般的身躯，他们可能是自宇宙诞生以来最强大的智慧生命体。泰坦穿梭与星际之间，造访沿途经过的星系，以科学研究和传播文明为己任，在抵达DOTA世界之前，他们已在数千个星球播下智慧之种，无数个种族因与他们接触而受益。
当泰坦抵达DOTA世界时，巨龙战争正处于最惨烈的阶段，龙族的力量与智慧及其对这个世界的影响力令泰坦感到惊讶，他们甚至无需评估即可断定这颗星球早已有了足以主导文明进程的强大主宰，如果不是因为发现导致曼弗洛迦及追随者堕落的原因竟是黑暗泰坦萨格拉斯，泰坦们原本是不会干预DOTA行星上的任何事务的。
最终在泰坦的协助下，众龙之王安泰索罗斯及五位守序派龙王最终击败了他们堕落的同胞，并将其封印至DOTA世界的子位面，这个威力无穷的封印被称为龙魂枷锁。
萨格拉斯曾是泰坦中最勇猛的战士，然而最终却堕落成了黑暗生物的统治者。仇恨与愤怒令他的心智扭曲，萨格拉斯彻底抛弃了自己原本作为守护者的职责，取而代之的是他将一切泰坦的造物视为死敌。萨格拉斯建立了燃烧军团，誓要将泰坦在宇宙中散播的文明之种彻底抹煞。萨格拉斯用武力迫使那些最为邪恶而强大的恶魔服从他，而后者亦甘愿为他效劳，毕竟毁灭和杀戮是双方共同的兴趣——当萨格拉斯盯上DOTA世界时，他的燃烧军团已经令成千上万个大大小小的文明毁于一旦。
燃烧军团的入侵与近卫军团的集结
巨龙战争结束后，尽管邪龙之王曼弗洛迦及其追随者被封印至龙魂枷锁，但众龙之王安泰索罗斯和其余五位龙王亦大伤元气，泰坦明白DOTA世界发生的一切所产生的能量波动可能会引起燃烧军团的注意，而刚刚经历过漫长战火极度疲惫虚弱的龙族无法抵挡萨格拉斯，于是他们在离开时设下了泰坦结界。
萨格拉斯果然注意到了这颗不起眼的小星球，但由于泰坦结界的存在，他无法以自己的实体形态进入DOTA世界，于是他任命自己的心腹堕落者阿扎托斯为统帅，带领燃烧军团大举进攻DOTA世界，史称一次战争。
为了守护这个世界，龙族不得不借助凡类的力量，于是有了历史上近卫军团的首次集结——夜精灵、高等精灵、牛头人和巨魔的英勇奋战为龙族争取了时间，最终六位龙王将自己的力量注入上古神器巨龙宝珠中，消灭了恶魔统帅阿扎托斯；夜精灵和高等精灵的首领使用威力强大的法术将残余的恶魔全部驱逐出了DOTA世界——一次战争以恶魔的全面溃败告终，距今已有15000年。
破魔之灾与群星之眼的陨落
一次战争结束后，为了感激精灵为保护DOTA世界做出的巨大贡献和牺牲，龙族将世界之树奥斯维提尔赠给了夜精灵，同时将包括诺甘农圆盘在内的魔法奥秘传给了高等精灵，这标志着巨龙将守护世界的责任交给了夜精灵和高等精灵，此后巨龙隐退，栖息在不为人知的地方休养生息。
高等精灵获得了魔法奥秘，施法能力突飞猛进，但是他们的首领卡尔?永恒星光却没有将诺甘农圆盘与族人共享，而是秘密对其进行研究，想要将更高的魔法奥秘据为己有。最终卡尔?永恒星光的魔法试验失控引发巨大灾难，毁掉了高等精灵原来的首都群星之眼索利丹，奎尔萨拉斯王国陷入一片混乱，史称破魔之灾。
破魔之灾令高等精灵遭受重创，最终高等精灵统帅阿迦曼瑟斯?群星使者结束了内乱，并建立了新的王都，即太阳之城加奥苏斯。亚特兰蒂斯人的造访
亚特兰蒂斯人来自一个叫做布拉玛的世界，他们被认为是泰坦的崇拜者及追随者，其文明受益于泰坦，之后他们模仿泰坦致力于在宇宙中传播文明之火，而燃烧军团同样是亚特兰蒂斯人的死敌。他们当中的一支部族为追踪燃烧军团而来到DOTA世界，但因为时空道标定位出错，使他们到达目的地后距一次战争结束已经过了整整10000年。
在等待新的时空道标生效的621年间，这些异域访客建立了亚特兰蒂斯王国，同时与夜精灵和高等精灵结下了友谊，但一次实验引发的灾难导致一部分夜精灵被变成纳迦令这份友谊蒙上了阴影。
621年过去了，约定之日到来，亚特兰蒂斯人的王国在一夜之间突然从DOTA世界消失，巨大的城市卡洛文奇沉入海底，在离去之前亚特兰蒂斯人对精灵预言燃烧军团将再次入侵DOTA世界，届时他们的后裔将加入近卫军团与精灵一同战斗。
亚特兰蒂斯人虽然离开了DOTA世界，但按照传统，会有一批成员留下来担任守望者，他们便是人类的祖先。
尽管寿命较短，且容易产生纷争，但作为一个年轻的种族，人类仍表现出了令精灵们惊异的创造力，他们建立起强大的政权和崭新的宗教信仰。人类以自己的方式影响和改变着这个世界，并始终维持着与精灵们的联系——尽管双边关系时有起伏，但在关乎世界存亡的重大时刻，人类和精灵始终能站在同一阵线。
第一个王国迪莫：和亚特兰蒂斯文明关系最紧密的人类王国，后因内部分裂爆发战争而灭亡。
第二个王国阿兰特：因其统治者的野心与傲慢，致使阿兰特王国和精灵的关系恶劣，甚至沦为世界公敌，最终自食其果。
第三个王国卡辛：阿兰特王国覆灭后，人类一度陷入困境，直到曼德菲尔大帝创立光明信仰，卡辛王国的建立标志着人类的复兴。
第四个王国塞托斯：圣光信仰挑战了光明信仰的权威，受到政治迫害的圣光信徒另觅出路，卡辛王国发生政变后与塞托斯王国合并，形成了一个强大的人类联盟。
第五个王国冈特：由幽影沼泽的蛮族建立，人族内战随即爆发，冈特王国在巨魔和半人马的协助下攻破了塞托斯王国的首都，随后冈特王国致力于肃清前朝余党，并实施暴政，人类历史进入野蛮年代。
第六个王国阿法尼亚：曙光起义胜利，冈特国王被送上断头台，阿法尼亚王国的建立标志着野蛮时代结束，它开创了人类历史的新纪元，甚至有望成为最伟大的人类王国，然而在燃烧军团第二次入侵DOTA世界时，阿法尼亚王国却惨遭灭顶之灾。
第七个王国艾尔伯恩：二次战争结束后，人类在满目疮痍的废墟上建立了艾尔伯恩王国，奥德修斯王朝的统治持续至今。
一次战争的惨败被恶魔们视为奇耻大辱，当他们察觉到亚特兰蒂斯人造访DOTA世界一事后，便誓要将DOTA世界化为灰烬以取悦他们的主人——黑暗泰坦萨格拉斯。鉴于一次战争因为过于轻敌而惨败的历史，萨格拉斯这次进行了充分准备：他任命两位强大的艾瑞达人领袖为新的军团统帅，即污染者阿克蒙德和欺诈者基尔加丹。
鉴于泰坦结界的存在，无论是萨格拉斯、阿克蒙德还是基尔加丹都无法以本体进入DOTA世界，因此他们迫切地寻找合适的代理人——与艾瑞达人共同生活在德拉诺世界的兽人因其骁勇善战而被基尔加丹看中，欺诈者将兽人的老酋长耐奥祖变成了巫妖王，并用恶魔之血奴役了兽人。
耐奥祖及其率领的魔血兽人成为了第二次燃烧军团入侵DOTA世界的先遣军，起初人类和精灵只当他们是来自异域的入侵者，但当近卫军团的领袖发现耐奥祖的真正身份时已经太迟——战死的兽人与近卫军团成员全部被巫妖王复活后奴役，经过几番血战耐奥祖很快便站稳了脚跟。如果说随着一座座城镇惨遭屠戮，天灾军团的实力以惊人的速度壮大已令近卫军团一筹莫展，那么随后冰封王座的出现，则更令人类和精灵的处境变得异常艰险。
冰封王座如同星球的毒瘤，它自出现时起就开始对世界之树展开侵蚀，在其庇护下，耐奥祖建立了三座新的恶魔之门，尽管近卫军团全力进攻，但最终仍有两座恶魔之门成功开启。
在灰烬之主玛拉扎德、毁灭使者路西法和深渊领主阿兹加洛的率领下，燃烧军团如潮水般涌入恶魔之门，距今350年前，二次战争的战火席卷整个DOTA世界。
亚瑟城的覆灭与世界之树保卫战
召唤者奥兰多?康斯坦丁原本是审判之锤骑士团的领袖，但在二次战争初期遭到内奸陷害落入巫妖王的圈套，巫妖王通过各种残忍的手段最终令其丧失了心智。奥兰多带着瘟疫之匣回到国都亚瑟城，杀死了阿法尼亚国王亨利?康斯坦丁，并打开了瘟疫之匣。在致命病毒飞速扩散的亚瑟城中，他进行了惨绝人寰的大屠杀并火烧王城，随后带着一支新的亡灵大军投靠了巫妖王。从此他被称为地狱领主阿拔东，成为近卫军团的死敌。
亚瑟城一夜之间化为死城，阿法尼亚王国毁于一旦，天灾、恶魔和兽人三大军团攻势如潮，高等精灵建立魔法屏障保护王都加奥苏斯，夜精灵设下层层防线拼死守护世界之树，所有人都知道一旦太阳之城或者世界之树任何一方失守，就意味着战争结束。
燃烧军团聚集力量，准备在最终战役中调用黑暗次元炮，彻底击溃高等精灵的魔法结界和夜精灵的防线。危急关头，约翰?奥德修斯元帅之子，奥德修斯家族幸存的继承人理查德?奥德修斯三世率领一支5人冒险小队潜入沉入海底的失落之城卡洛文奇，并成功地启动了亚特兰蒂斯人留下的终极武器生命之光。
生命之光不仅令恶魔遭受重创，其能量波动与世界之树产生强大共鸣，大片被污染的土地得到净化，不计其数的恶魔无法维持自己在物质位面的形态，而稍稍远离冰封王座的亡灵就会立即重归枯骨。近卫军团趁机展开全世界范围内的围剿行动。
眼见大势已去，阿克蒙德下令撤退，数以千万计的恶魔涌向熔岩岛的恶魔之门试图逃离，冰封王座的力量锐减，恶魔之门渐渐关闭，最终成千上万的恶魔被困。为了不被近卫军团赶尽杀绝，毁灭使者路西法在熔岩岛设下了巨大的魔能护罩，滞留在DOTA世界的恶魔开始陷入漫长的沉睡；而亡灵则死守冰封王座，将最后的希望寄托于巫妖王的归来。
虽然恶魔被再次击败，DOTA世界却没有实现全面和平，战争遗留下太多问题，到处都是一片破败，小规模的局部战争不断，人们流离失所，生活困苦，同时还不得不应付燃烧军团余党的骚扰。
在这种充斥着悲观厌世情绪的复杂局势下，混乱神教开始兴起，这是一个崇拜“虚无”的邪恶宗教。当奥德修斯王朝有所察觉时，它的势力已经超出了所有人的预估，甚至连王室和教廷中都有重要人物成了混乱神教的信徒。
混乱神教愈演愈烈，艾尔伯恩的统治者——年轻气盛好大喜功的达维尔?奥德修斯国王下令镇压，一时间艾尔伯恩王国到处血雨腥风。在一次军事行动中，年轻的国王不听劝阻执意亲征，却没能活着回到王城，同时他还没有子嗣，而他那早已投靠邪教的叔叔趁机夺权，整个王国陷入一片混乱，史称混乱之治。
当时没有人想到，混乱之治的第20年，一颗来自天外的巨大水晶再次改变了这个世界的一切。
来自AIUR神星的一颗巨大水晶从天而降，剧烈的冲击力将整个大陆一分为四，形成了现在东部大陆、西部大陆、南部大陆和神迹之巅的格局。
AIUR水晶所造成的影响难以估量：巨大的魔法冲击令DOTA世界的魔法流动受到严重干扰，世界之树和冰封王座均现异象，许多地方出现了时空裂隙；沉睡了两个世纪的恶魔苏醒，为了生存被迫与亡灵再次联合；末日天劫的罹难者令天灾军团实力大增，以至于恶魔和兽人不得不对其俯首称臣；纳迦一族开始在世界各大海域活动……这一切都标志着世界秩序的重新确立：亡灵天灾取代燃烧军团，成为近卫军团的死敌，能抢先获得AIUR水晶的那一方，无疑能够掌握世界的未来。
末日天劫之后，人们在南部大陆的一处峭壁发现了一个叫做克洛恩的谜之生物，崇灵者随之出现——他们有的来自近卫军团，有的来自天灾军团，也有的来自其他势力和种族，但崇灵者们有一个共同点，即他们都希望能从克洛恩身上找到关于自己以及这个世界应何去何从的答案。
崇灵者们建立了圣灵之城辛克斯，并且宣布保持中立，不介入任何的争斗。克洛恩的强大力量为这座城市提供了必要的保护，在近卫军团与天灾军团针锋相对战火不断的年代，辛克斯城是最后的避难所。