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《索尼克大冒险2》是有很多不同关卡可以让玩家闯关的游戏。此游戏还会有三种不同类型的角色，并且游戏还有两个线路可以让玩家选择，游戏的各种关卡也是非常的富有乐趣，可以让玩家玩到喜欢的感觉。1、不同于前作的“每个角色都，有专有的剧情线，每个剧情线都有适合，角色的关卡”。在本作中，玩家分别扮演三种类型的角色进行两个线路的游戏，分别是速度型、机械控制型、寻宝型，这三种关卡会在一个线路内交错进行。
2、每一个角色都有专属的关卡，每一个关卡都有五个关卡任务。
3、每个关卡完后会得分结算，并得到评价，当第一次完成此关卡的任务时会得到一个徽章，得到全A评价后会得到一个徽章，养成强大的Chao并进行Chao的游戏可以获得共十个徽章
4、当集齐180个徽章后开启隐藏关卡Green Hill。
刺猬索尼克：本作的主人公，是一只爱冒险的蓝色刺猬。喜欢音乐，奔驰速度接近声速，身体可卷成圆球，并利用背上的刺，以滚动方式攻击敌人。个性桀骜不驯，喜欢到处冒险，不会游泳，最喜欢的食物是热狗。
本作里他被认为是盗窃混沌翡翠的盗窃犯，受政府通缉，为了查出真相，他从飞机上脱出，开始寻找阴谋的主使。
针鼹纳克鲁斯：古代针鼹一族的最后一个后裔，独自生活在漂浮在空中的“天使岛”守护着王者翡翠（Master Emerald），即使索尼克的竞争对手也是索尼克的好友。本作中与新的敌人展开了争夺王者翡翠的斗争，而为了不让翡翠被蛋头博士抢走，纳克鲁斯将王者翡翠敲碎，并开始了事后收集。
迈尔斯·“塔尔斯”·普劳尔：本名麦尔斯·普劳尔。是一只黄色小狐狸，双尾旋转可达到直升机螺旋桨的效果带动其飞行，据称智商达到400。开始时，塔尔斯被索尼克的勇气所吸引，之后一直陪伴在索尼克身边。
自己就像索尼克的弟弟一样。本作中因索尼克被捕入狱，觉得事有蹊跷的塔尔斯毅然决定强行救索尼克出监狱岛。
艾咪·罗斯：自称是索尼克的女朋友，一天到晚总是追着索尼克。性格活泼开朗，但总是自作主张擅自行动。武器是一把大锤子，显得有点暴力。不过也是有温柔的一面的（很有爱心）。本作中艾咪为了救索尼克而出现在了监狱岛 并始终跟着索尼克一行人。
刺猬夏特：本作中作为索尼克的主要对手之一，自称究极生命体，是杰拉德教授在太空殖民地制造的人工刺猬。似乎是为了复仇而出现在世上。由蛋头博士释放，凭借自己残留的记忆，开始了对世界的复仇。