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东汉末年，有一凶猛贼寇欺负了一个文豪，关键时刻，一个好学上进的公务员突然出现，将文豪救出。这文豪的姓名家喻户晓，孔融是也。昔日让梨闻名的好儿童，今日的"建安七子"之一。救他者，是一武艺高强、忠肝义胆的美髯公，但这位老兄绝非关羽。东汉末年最著名的美髯公自然是关羽，而这位老兄的忠勇，还真不比关羽差，他的名字叫太史慈。太史慈，字子义，东莱黄县（今山东龙口）人，身高七尺七寸，美须髯，猿臂善射，弦不虚发。更难得的是，这位神箭手文武兼备，孝义双全，堪称古代最优秀青年的楷模。太史慈少年好学，以优异成绩考上了市政府的公务员（郡奏曹史）。就任没多久，一件不大不小的事件就落到了他的脑袋上。
太史慈所任职的市政府（郡）和省政府（州）发生了矛盾，领导们互不待见，皆想上报朝廷声言自己才是对的。省政府生怕朝廷相信了市政府，便赶在市政府汇报之前将自己的奏章送到了京城洛阳。市长（郡守）急了，深恐落后不利，便求取可为使者之人，争取能赶在省政府奏章到达之前先声夺人。二十一岁的太史慈踊跃报名，市长很欣慰，便派他出马，日夜兼程取道，前往洛阳。太史慈来到洛阳公车（管理上奏的政府机关）门下等候，看到省政府公务员也来了，便把他的奏章忽悠到自己手里，然后愣是用刀给切碎了！省公务员大惊失色，太史慈继续忽悠他，说自己犯了这错误，要和他一起逃离。其实他偷偷把郡守的奏章给上呈了。省政府得知此事，干憋气，又派了一个聪明点的官员带着新写的奏章第二次去洛阳。不料有关部门以先得市政府奏章为由，不再复查此案，省政府因此被揭了短。此事使得太史慈名噪一时，但也遭到省长（州牧）的忌恨。太史慈为免受其害，避居于辽东。
一代名儒孔融担当北海相（今山东潍坊、烟台一带的地方长官）时，久闻东莱英雄太史慈之名，曾多次派人探望太史慈的母亲，并赠送了不少礼物，太史慈对孔融一直感恩铭记。东汉初平四年（193年），孔融于都昌（今山东潍坊昌邑）突然被黄巾军将领管亥以大军包围，太史慈听说后立马于深夜单人翻进都昌城内面见孔融，孔融派他去求助于正担任平原相（今山东平原）的刘备。艺高人胆大的太史慈只率各拿一箭靶的两名骑兵突然打开城门冲出，他们假装练习射靶忽悠管亥军，当管亥军放松警惕时，太史慈正式开打，干掉一堆敌兵，吓得其他人不敢追赶。太史慈顺利突围，很快就来到平原，见到了刘备。刘备当即派三千人跟随太史慈前往，太史慈率军杀回，管亥军纷纷解围，抱头鼠窜。
此后，太史慈效力于老乡、扬州刺史刘繇，对抗"猛锐冠世"的孙策。太史慈于兴平二年（195年）某日，仅带一骑兵去侦查敌情，刚到郊外神亭，突然与一彪人马碰个正着，为首者正是堪比楚霸王的孙策。此时孙策有十三名骑兵，但太史慈丝毫不惧，扑上去就打！《三国演义》说他俩单挑了一百多个回合不分胜负，但正史上这二位并未打那么久，而且真正的单挑也不可能出现这种长时间平局。这场真实的打斗激烈而迅捷，孙策以矛刺中了太史慈的战马，还夺得了太史慈颈项之上的手戟，太史慈亦不甘示弱，飞击孙策的脑袋，刹那间摘取了孙策的头盔。直到两家兵将各自赶来大呼收兵，这二位才怒目对视，各归本营。不过太史慈一人之勇，救不了刘繇的无能。不久，刘繇战败，逃到豫章（今江西南昌），太史慈则遁入芜湖山中，这位不甘心失败的豪杰收集残兵败将，又招揽部众，自称丹阳太守，独霸一方。
建安三年（198年），自神亭一战后对太史慈印象颇佳的孙策再度和他开战。太史慈勇则勇已，然毕竟势单力孤，再加上孙策及其好友周瑜都是高智商，两军对阵，太史慈哪里是他们的对手，终被用计生擒。太史慈被押到孙策帅帐，孙策赶紧亲自为之松绑，并拉过他的手说："还记得神亭相遇时的情景吗？卿那时若捉得我，当如何？"太史慈直言："未可知也！"孙策大笑："今日之事，我当与卿联手。素闻卿有胆烈，为人忠勇，乃天下智士，但所托追人并非明主。我才是你的知己，莫担心日后不如意！"
太史慈不是傻子，他知道刘繇乃无能之辈，孙策才是志向高远本事过人的英雄，便诚心归附，打这儿起，他成为东吴集团的重要战将。不久，刘繇郁闷而死，其麾下一万多人没有归宿，孙策让太史慈前去招抚，说："卿需带多少兵前往，可自作主张。"主公的信任让太史慈很感动，他说："慈有不赦之罪，将军气量过人，今必以死相报。只带数十人即可！"但孙策麾下诸将却对太史慈并不看好，他们对孙策说："太史慈此去，必不会再回来了。"这帮人都觉得孙策是放虎归山。为太史慈践行时，孙策握住太史慈的手腕说："子义，何时回还？"太史慈坚定答道："不会超过六十日！"孙策没有看错人，不久太史慈果真如期返回，并成功完成任务。对于这对英雄来说，他们不仅仅是君臣，还算得上是知己。
太史慈加入东吴集团后，一身武勇得以全面施展。孙策讨伐麻、保（今安徽铜陵一带）山贼，太史慈一马当先，杀到敌城之下。一贼兵于城楼上手扶柱子大骂孙策军。太史慈冷笑一声，张弓搭箭，对这家伙就是闪电一射。这一箭，可谓超绝，直接把那贼的手掌牢牢钉在了柱子之上！得城下万人惊呼，莫不大声叫好！城上那位倒霉孩子则疼的嗷嗷惨叫，其余贼军吓得魂飞胆丧。另一波贼寇也为太史慈的威猛所慑服。刘表有一侄，名曰刘磐，为人骁勇，贼胆包天，数寇数年，将江西诸县搅扰得人心惶惶。孙策遂任命太史慈为建昌都尉，以据刘磐。但见太史子义威风八面，竟把那一向骁勇的刘磐吓得龟缩一处，再不敢胡闹。
太史慈的威猛不仅名震江东，也名播北方，就连曹操打起了他的主意，想把他收为己用。有一天，太史慈突然收到了一个快递包裹，署名曹孟德，打开一看，却发现里面别只有一剂中药——当归！这其中含义是想让太史慈当归顺于曹操。曹操玩的这套颇有些浪漫的谜题把戏，根本打动不了太史慈，太史慈对孙策忠心耿耿，并没搭理老曹，老曹甚是失望。
后来孙策去世，孙权坐领江东，继续重用太史慈，让他负责南方事务，以太史慈的威名，南方无人敢于作乱。非常遗憾的是，太史慈并未能和其他东吴名将一样参加了名震寰宇的赤壁之战，因为早在赤壁之战之前的建安十一年（206），这位江东猛将就因病去世了，年仅四十一岁。临终前，太史慈用尽最后一口气力叹道："大丈夫生于世间，当提七尺之剑，以为天子立不世之功。今大志未遂，奈何却要死去……"
罗贯中出于文学性的考虑，觉得太史慈病死太不精彩，便虚构了合肥大战中太史慈勇斗曹魏军的故事。演义中，太史慈和曹魏猛将张辽单挑，大战七八十合不分胜负，不料却中了张辽弓弩兵的埋伏，太史慈身中数箭，伤重而亡。又有诗赞曰："矢志全忠孝，东莱太史慈：姓名昭远塞，弓马震雄师；北海酬恩日，神亭酣战时。临终言壮志，千古共嗟咨！"
信义和勇猛，乃太史慈的两大品牌标志，南宋名臣洪迈在《容斋随笔》中写道："三国当汉、魏之际,英雄虎争,一时豪杰志义之士,礌礌落落,皆非后人所能冀,然太史慈者尤为可称。"由此可见后人对他评价之高。