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在三国中后期，王平一方面跟随诸葛亮多次北伐中原，另一方面，在诸葛亮去世后，王平依然在抵抗曹魏上立下了战功。那么，问题来了，蜀汉后期大将王平后来去哪了？最终结局如何？首先，根据《三国志》等史料的记载，王平（？—248年），字子均，巴西宕渠（今四川省渠县东北）人，籍贯益州。和姜维比较类似，虽然王平是蜀汉的一员大将，但是，一开始的时候，王平是曹魏的将领。公元219年，刘备手下黄忠于定军山斩杀曹军大将夏侯渊，王平随曹操率领大军来争汉中。在汉中之战的过程中，曹操被刘备击退，而王平作为曹操的手下，得以投靠到刘备手下。面对王平这位将领，刘备选择任命为牙门将、裨将军。在蜀汉的将领中，这一职位是相对较低。
虽然在刘备时期，王平没有获得明显的重用。但是，在诸葛亮北伐曹魏时，王平迎来了人生的大舞台。根据史料记载，在诸葛亮第一次北伐中原的时候，王平就被诸葛亮派遣到镇守街亭的战役中。而在街亭之战中，马谡和王平迎来了截然相反的结局。一方面，马谡因为不听诸葛亮的部署，导致街亭失守，最后被诸葛亮斩首。与此相对应的是，王平因为在街亭之战中表现突出，被诸葛亮拜为参军，统领无当飞军，进位讨寇将军，封亭侯。就无当飞军来说，是蜀汉的精锐部队。
由此，诸葛亮让王平统领无当飞军，并且将王平封侯拜将，无疑凸显出其对于王平的器重和信任。公元231年，诸葛亮继续北伐中原。彼时，司马懿率领大军攻诸葛亮，遣张郃进攻王平。在防御张郃的进攻上，王平同样没有辜负孔明的期望，让张郃始难以获得什么战果。一年后，诸葛亮再次出兵伐魏。这一年的秋天，诸葛亮在五丈原病逝。在诸葛亮病逝后，魏延和杨仪发生了冲突。在此背景下，王平率兵进攻魏延，并且击败了魏延。在这之后，魏延这位三国大将被马超之弟马岱所斩杀。
最后，在后诸葛亮时代，王平在蜀汉的地位不断上升，而且成为抵抗魏国大军的重要将领。建兴十五年（公元237年），王平进封安汉侯，代替吴懿督汉中。延熙七年（公元244年），魏帝命曹爽率领步骑十余万进攻汉中。虽然当时蜀汉在汉中的兵力只有三万，但是，王平还是成功击退了曹魏的十万大军。自此之后，王平长期负责蜀汉汉中的防御任务。延熙十一年（公元248年），王平去世，其子王训继承了爵位。对于王平来说，最终的结局应该是病逝。作为刘备时期的将领，公元248年去世的王平，年龄应该在60岁以上了。总的来说，作为蜀汉后期杰出的武将，王平镇守汉中，和南中马忠，永安邓芝三人并称为“平安三侯”。