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1. 皇甫卓在唐府招亲时主持公正，拒绝了上官雅的作弊要求。2. 上官夫人嘲笑姜云凡没有值钱之物，姜云凡被激，取出娘亲玉佩并请皇甫卓鉴定，于是姜云凡的身份被揭开。
3. 为了调和欧阳慧与上官夫人之间的矛盾(上官夫人怀疑欧阳家会包庇姜云凡)，自请押送云凡等人前往折剑山庄。在出发前，皇甫卓归还了云凡母亲遗留下的玉佩。
4. 途中遇到魔教尊者血手毒影来救姜云凡。皇甫卓遭到毒影暗算，但誓死不肯交出姜云凡，幸得姜云凡等人帮助打败血手毒影;在剑灵夏孤临的威胁之下，毒影交出解药救皇甫家，与血手离开。经过这次事件，皇甫卓对姜云凡等人大有改观[2]。
5. 到达开封后，拜托姜云凡、唐雨柔和龙幽三人调查开封毒源之谜。
6. 当调查毒源完毕回到开封，更有皇甫卓、夏孤临与林未央的一段纠葛。最后，皇甫卓成全剑灵夏孤临，解除契约，并鼓励其追求林未央。
7. 主线剧情20年前：皇甫卓与欧阳斌、上官信攻上覆天顶意灭净天教，皇甫卓带领皇甫子弟和通过回魂仙梦回到20年前的姜云凡与唐雨柔战斗。皇甫卓等人不敌，还与欧阳斌、上官信共同再战姜云凡与唐雨柔，但还是被击退。皇甫卓、欧阳斌和上官信虽败，却能从净天教中全身而退，自此一战成名，故位列四大世家之一。
为皇甫世家少主，与男主角夏侯瑾轩总角之交，曾赠与夏侯瑾轩“羊脂白玉坠”作为二人友谊的见证(后被瑕打碎)。
虽然自视甚高，有些目中无人，但是出于太看重自己世家少主的身份，严于律己。一路上也观察姜承的一举一动，最后被姜承的品质所折服，在姜承被武林正道排斥时挺身而出为姜承说话。
姜承成立净天教后，毒影为报千峰岭之仇而大举进攻开封皇甫世家。因常念背叛，皇甫世家伤亡惨重，父亲皇甫一鸣过世，皇甫卓因长离剑鞘丢失而失忆。
悠游尘世的人，背负宿命的人，落拓江湖的人……
身份迥异的数人，为了心中的牵绊，相逢于人海。踏西域黄沙，渡东海惊涛，共经多少风雨，磨砺的是少年意气，不变的是知己情谊。奈何世事无常，天意总是弄人。牵绊犹在，信念却已相悖，名利无求，挥剑只为同生。相逢若陌路，拂却恩怨风烟，已不见当年身影。