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本机是ZAFT军在得到地球联合军的高达数据资料后开发的高达中的一架，其性能在强袭高达的4倍之上。机体两肩各设一门M100型等离子收束加农炮，腰部还装有两门MMI-M15型电磁加农炮，加上MA-M20型光束步枪，使本机具有相当强劲的火力。由于搭载了反中子干扰装置，使本机可以使用核引擎，这就基本上避免了相转移装甲在战斗中因能量不足而失效的问题。机体背部的翼共有5对。另外，本机可搭载流星系统，可作为具有强大火力的MA使用。本机是ZAFT军与自由高达同期开发的最新锐高达。机体的最大特征是背部搭载了升降式飞行系统“Fatum-00”，除了使机体可以在大气圈内单独飞行以外，还可以在短时间内利用辅助飞行系统来进行诱导攻击或是搭载MS。由于内藏了ZAFT军的重要技术成就——中子干扰消除器，使本机可以使用核引擎，这就基本上避免了相转移装甲在战斗中因能量不足而失效的问题。正义高达在火力方面也是相当的充实：MA-M20型光束步枪、MA-4B型光束加农炮等均是相当强力的武器，可轻易对杂兵机一击必杀。由于考虑到近距离战斗及速射性的需要，还装备了大量的实弹武器。另外，本机与自由高达一样可搭载流星系统，可作为具有强大火力的MA使用，而且也作为“三舰同盟”在大战末期的主力机体由阿斯兰·萨拉驾驶并参加了“第二次雅金·杜埃攻防战”。
ZGMF-X13A 神意高达（Providence Gundam）是于最终战雅金·杜维攻防战中登场的搭载了核动力的扎夫特军的最新锐MS，由劳·鲁·克鲁泽驾驶，机体名称里的“Providence”是“神意、天命”的意思。
从技术角度来看，该机堪称是集先前的几架高达之大成的机体，在设计最初，由于格斗战的任务对应特点，神意高达全身被覆盖了重装甲。骨架则在ZGMF-X09A正义高达和ZGMF-X10A自由高达的基础上做了相应调整与强化。而与前两机一样，高度的泛用性与运动性能得到了保留。武装方面，机体右臂装载着MA-M221审判式光束来复枪，左臂则是MA-MV05A复合兵装防盾系统，除了前端可伸出光剑外，同时还备有两门能源炮。
而机体最具特点的兵装则是背部搭载的大型无限诱导性兵器单元·龙骑兵系统（DRAGOON system——Disonnected Rapid Armament Group Overlook Operation Network System——分离式统合控制高速机动兵装群网络系统）。该系统是专门针对具有极为卓越的空间辨识能力的劳·鲁·克鲁泽专门设计的。
搭载于神意高达背部的圆形背具，其周围三座大型圆锥形光束攻击桶炮和两座小型长方形光束攻击桶炮，每个圆锥形桶炮上都包含9门GDU-X7型突击光束机枪（锥尖一门、锥体上部和下部各四门），而每个长方形桶炮则包含两门GDU-X5型突击光束机枪。此外，在机体腰部裙甲两侧和后部又各有两座长方形桶炮，如此一来，便共有三座共计27门GDU-X7型光束机枪和八座共计16门GDU-X5型光束机枪。每座桶炮都可通过复数锁定系统脱离本体进行远中近全领域遥控打击。
为了赶在雅金·杜维攻防战时投入战场，神意高达可以说是赶工完成，完成度其实在自由、正义二机之下，但是由于龙骑兵系统的搭载，加上克鲁泽卓越的空间认知能力最大限度的利用也着实发挥了机体的最大战斗力。
这台拥有“神之意志”之名的机体，在克鲁泽手中先后在与GAT-X103暴风高达、GAT-X105强袭高达的战斗中发挥了压倒性的实力，最终还是遭到自由高达的重创，以至于被创世纪彻底摧毁。
本机又译为“决战高达”，是地球联合军在赫利奥波利斯秘密开发的五架高达之一，在五架机体中属于使用X100系框架的标准泛用型机体，名称中的“Duel”是“决斗、斗争”的意思，机体色由蓝色及浅灰色构成。这架机体的盾牌等基本武装与强袭高达一样，原本设计还有火箭炮等武器，但由于在赫利奥波利斯完成后被ZAFT强夺而未能实现。决斗高达由伊扎克·玖尔驾驶，设计思想是与MS近距离对战，因而对机体装甲进行了最大限度的轻装化处理以便于保持运动性能。基于X100系优秀的扩张性能，在被ZAFT夺取后，趁着为机体修理破损部位的机会，海兰设计局为机体专门设计了被称为“Assault Shroud（突击罩）”的追加装备，强化了决斗高达在宇宙空间中的机动性和火力。这种装备并不具备机体本身的相转移装甲的保护能力，而且无法在母舰及基地以外的地方脱卸，因此在重力条件下使用受到了一定的限制。
本机为地球联合军在赫利奥波利斯秘密开发的五架高达之一，是具有强力的火力的重炮击战型机体，名称中的“Buster”是“破坏者”的意思。机体在设计时着眼于中远距离的全范围攻击：中距离战斗时所使用的武器由两种完全不同的炮身结合而成；远距离战斗既有实体弹武器也有能量弹武器。因此，机体既可以攻击敌方舰船和要塞据点，也可以对友军MS进行火力支援，但没有装备用于近距离战斗的光束军刀和盾牌。由于使用的两门重武器非常耗能，所以除了原本的发电机外还内装了武器用的辅助发电机以保证使用时间。另外，针对炮击战的要求，机体全身各处的探测器都得到了强化。本机在赫利奥波利斯完成后被ZAFT强夺，由迪亚克·艾尔斯曼驾驶，后被大天使号捕获，随着迪亚克的“投敌”而成为大天使号的护卫机。
闪电强袭是为地球联合军的GAT-X105强袭高达而开发的武器包。因强袭高达的高性能而带来的大量电力消费，使得其活动时间相当有限；这个武器包的开发目的便是为了延长X105的活动时间，因此，也可以说是个大容量的能量包。
地球联合军军部要求闪电强袭的活动时间必须增至X105的150%，但为了满足这个要求就必须增加体积和重量，重量的增加又会损害X105的机动性，为了弥补机动性又不得不增设推进器及提高出力，从而又引发了新的问题——增加了对机体在宇宙中活动要求很高的废热，要处理废热，又得搭载新型的冷却系统，这样一来又增加了机体的重量，如此以来便陷入恶性循环之中。担任开发工作的IDEX公司对此并没有拿出有效的对策，因此这个计划就被暂时搁浅了。其后朝霞公司继续了闪电强袭的开发工作，在成功开发出新型大容量能量包及高性能小型冷却系统后彻底解决了这个难题。
闪电强袭的主武器是70-31式电磁加农炮，它是70式的改良型，可进行折叠，是既具备高火力又节省空间的成功典范。70-31式电磁加农炮与能量包左右展开的大型测距系统连动后可进行超长射程的炮击。它的CEP（半数心中界）在地上为120千米，在宇宙空间中对磁场、重力场所导致的偏差进行适当修正后可达到10000千米以上。
本机为地球联合军在赫利奥波利斯秘密开发的五架高达之一，是擅长在地上进行近距离格斗战的高机动性机体，名称中的“Blitz”有“闪电、急袭”的意思。由于使用了X200系框架及相关的设计，使得本机还搭载其余四架高达所不具备的特殊光学迷彩系统——利用基本粒子气体的“海市蜃楼”系统，其效果为在一定时间内机体呈不可视状态，雷达也不会有反应，但代价则是使用时间有限制而且使用时无法发挥出相转移装甲的效果。因此，迅雷高达的基本战术就是利用机体特性给予敌人出其不意的突然打击。迅雷高达在赫利奥波利斯完成后被ZAFT强夺，由尼科尔驾驶，利用“海市蜃楼”系统轻松侵入了号称难攻不落的阿尔特弥斯要塞，但在后来与强袭高达的作战中被击毁，尼科尔不幸阵亡。
本机为地球联合军在赫利奥波利斯秘密开发的五架高达之一，是以高速战斗为目的而设计开发的机体，可变形为MA形态及腰部巨大的可动翼是其显著特征，也是五架高达当中唯一具有变形能力的机体。由于使用了拥有可变机构的X300系框架结构，使机体可以变形为巡航炮击的MA形态。可动翼上可安装MS形态时使用的光束步枪及盾牌；另外，本机还装备了对舰战用的巨大的光束炮，腹部固定580mm复列位相能量炮具有轻易击毁战舰的火力，可谓是无坚不摧，配合着高速的MA形态能够轻松使用一击脱离的战法。当由MS形态变形为高速巡航形态时，机体四肢变成巨大的机械爪并可展开进行格斗战。除了强大的战斗性能外，作为指挥官用的机体，圣盾高达头部的通讯机能还得到了强化。本机在赫利奥波利斯完成后被ZAFT强夺，由阿斯兰驾驶。机体名称来源于古希腊神话中绘有墨杜萨头像的盾牌。在与吉良驾驶的强袭高达的战斗中，阿斯兰启动了机体的自爆装置，令圣盾高达与强袭高达同归于尽。
本机是地球联合军后续开发的三架高达中的一架，机体名称里的“Forbidden”为“禁断”之意，由经过强化的夏尼·安德拉斯少尉驾驶。以“禁断”为名的这架机体采用了GAT系特殊装备的X200系框架，战斗时背部的武器系统可以移到头部，进行可单机飞行的强袭形态，此时可以充分发挥出诱导等离子炮和88mm电磁炮的强大攻击力，重刎首镰则适合于近距离战斗。在防御方面，机体采用了能量偏向装甲的设计，能够扭曲散逸敌方的武器光束从而实现防御机体的目的；包括本机在内的后续三架机体均采用的从相转移装甲改良而来的位相变换装甲（TransPhase Armor，简称TP装甲）不但可使实弹武器无效化，还延长了机体的运用时间；另外，肩部的盾牌也能有效地防御光束武器的攻击。因此，一般的攻击几乎无法对本体造成有效伤害。然而，光束武器的扭曲动作会给机师带来强烈的超额负担，因此长时间运用也会带来很高的危险性。和迅雷高达一样，本机的设计思想也是利用特殊装备来达到战略战术的目的。
本机是地球联合军后续开发的三架高达中的一架，机体名称里的“Raider”为“急袭、强夺”之意，驾驶员为经过强化的克罗特·布埃尔少尉。在这后续开发的三架高达中，以“强夺”为名的这架机体采用了GAT系使用变形机构的X300系框架，因此是唯一可以变形的机体。与同样可以变形的圣盾高达相比，虽然变形机构略为简化，但也减轻了可以称得上是变形机体弱点的框架的脆弱性，可以瞬间从MS、MA两种模式之间切换。基于这一点，以及机体优秀的机动性和运动性，本机所采用的战法以一击脱离战术为主，因而武器也多为固定式。包括本机在内的后续三架机体均采用的从相转移装甲改良而来的位相变换装甲（TransPhase Armor，简称TP装甲）不但可使实弹武器无效化，还延长了机体的运用时间。此外，由于设计开发时也考虑到在大气圈内使用，所以无论哪种形态都可以飞行，其形状类似于古希腊神话中人面鸟躯的魔怪哈尔皮埃的MA形态还可以作为辅助飞行单元来搭载其他机体。
本机是地球联合军后续开发的三架高达中的一架，机体名称里的“Calamity”为“灾厄”之意，驾驶员为经过强化的奥尔加·萨布纳克少尉。以“灾厄”为名的这架机体采用了GAT系最基础的X100系框架，能够进行指挥及支援，擅长长距离炮战，火力强劲是它最突出的特点：除了胸部装备的与圣盾高达同型的580mm复列位相能量炮外，全身上下还装备了2连装125mm高能长射程光束炮、337mm等离子火箭炮、2连装115mm冲角炮等大量的大出力武器；相对的，本机不善于近距离格斗战，未装备光束军刀等格斗战用武器，仅能用盾牌应付一般的攻击。虽然采用了重装备设计，但机体却被进行了彻底的轻量化处理，使其可以在水陆进行气垫式行走。和前期几架GAT-X系列的高达不同的是，包括本机在内的后续三架机体均采用了从相转移装甲改良而来的位相变换装甲（TransPhase Armor，简称TP装甲），延长了机体的运用时间。由于单机无法飞行，所以灾厄高达常与强夺高达连携行动。
MBF-M1 M1异端（M1 Astray）是曙光社为奥布军开发的主力MS，是在奥布与地球联合协力开发GAT-X系列时盗取了联合的技术而开发的MBF-P系列的量产型，其番号“MBF”是“Main Battle Figure”的缩写，意即“主战人形兵器”。“M1”则是“Model 1”，即“原型1号”之意。
M1异端针对五台异端高达的优势和技术基础进行优化再设计，以轻量化、高机动性为主旨进行全面的机能提升，将集团战斗作为运用的第一要义而将多余装备舍弃，追求简略化、机能限定化以及生产性提高。机体的背包接口设计流用了GAT-X105强袭高达的资料，开发出了类似于强袭高达翔翼背包的推进器，同时运用了强袭高达的实战数据和机师基拉·大和的技术支持，使得自然人用OS系统获得了空前的开发进展，最终完成并迅速列装奥布国防军。
本机是地球联合军在得到强袭高达的战斗数据之后，设计开发出来的联合军最初的泛用量产型MS，在对ZAFT及奥布的战斗中发挥了很大的作用。标准的武器配置是：头部左侧的火神炮1门、背部的光束军刀1把，以及带榴弹发射器的光束步枪和专用盾牌。本机首次登场于巴拿马攻防战，机体造型及作用极像正史高达里的吉姆。
本机是地球联合军开发的宇宙战用MA，主要配给了包括穆·拉·弗拉格在内的特殊部队使用。驾驶本型机的穆于C.E.70年6月2日在月面被称为“格利马尔迪战线”的联合重要资源供给基地恩底弥翁环形山进行的攻防战中击破了ZAFT军的5架ZGMF-1017 金，从而以“恩底弥翁之鹰”之名被联合军大力宣传。作为莫比乌斯的原型机，莫比乌斯零式的设计思想重视一击脱离战术，装备了4个有线诱导式荚舱可进行全方位的攻击，机首下部的线形枪具有可以ZAFT的MS相抗衡的攻击力。由于有线诱导式荚舱的使用对机师的空间认知能力要求很高，所以莫比乌斯零式算是对机师非常挑剔的机种，除了穆以外几乎没有人可以将其灵活运用。另外，由于是以宇宙战斗机作为原型机来开发的，因此莫比乌斯零式无法在地球圈内使用。
本机是PMP公司（这家公司堪称是地球联合军的兵器工厂）以在大气圈内运用而制造的支援用战斗机，其设计开发的前提是对强袭高达进行支援，因此可装备强袭高达的各种选装部件，火力十分强劲，称得上是超越了战斗机界限、可与MS比拼的飞行MA。这些选装部件除了可以作为空中霸王的武器使用以外，还可以当成强袭高达的预备电源而发射并进行换装。大天使号上共配备了两架本型机，在大天使号降入地球以后，穆、多尔和卡嘉莉等人都曾使用过空中霸王作战，其中驾驶2号机的多尔在与圣盾高达的交战中不幸机毁人亡。空中霸王采用了串联型复座式驾驶舱，不过由于大天使号机师较少的缘故，往往仅派出一名机师来进行驾驶。
本机是ZAFT军作为替代ZGMF-1017 金而开发的次期主力MS。与金相比，技术人员不仅强化了推进器的推力，还在机体全身各处增设了姿势控制喷嘴，使西古的机动性和运动性大为提高。武器方面，除了可携带命中精度很高的重突击机枪以及重斩刀以外，还装备了内装火神炮系统的防盾，各种武器均得到了大幅的强化，这样就可以充分应对远近两方面距离的MS战斗。但是，由于仍未搭载光束武器，这使得西古在与地球联合军的GAT-X系列比较时不免逊色了许多。虽然最初曾意图将本机加以量产，但ZAFT军最终决定的次期量产机还是将夺来的高达的数据解析后设计开发出的ZGMF-600 盖茨。出于这个原因，本型机的生产及配备数量并不多，主要优先配备给了部队指挥官使用。在高达夺取作战中，克鲁泽曾驾驶本型机与穆交战。
本机是ZAFT军作为金的后继机体而设计开发的泛用量产型主力MS。由于使用了夺取来的GAT-X系列高达所应用的技术，使得本机作为ZAFT的量产机第一次将光束武器作为标准装备，性能达到了相当的高度，完全凌驾于原先预定的次期主力机ZGMF-515 西古。武器方面，使用了内藏格斗用光束爪的盾牌以及EEQ7R型制动器等独一无二的武器，以及基于地球联合军的技术而开发的光束步枪。从涂装上看，本型机可分为标准型及指挥官专用型。ZAFT原本计划在短时间内大批量产盖茨并将其投入“第二次雅金·杜埃攻防战”之中，但最终并未取得预想的成果。在门德尔遭遇战中，克鲁泽曾驾驶本型机与穆交战，轻易将强袭高达击败。不过，他所驾驶的机体并非后期量产型，而是早期生产出来用于收集实战数据的机体，这些初期型主要配备给了指挥官及王牌机师使用。
ZGMF-1017 金是ZAFT军所开发的主力泛用量产型MS。为了弥补与地球联合军方面巨大的战力差距，ZAFT军开发了这一款能够在中子干扰下作战的机动兵器。本机的泛用性和扩张性极为优秀，虽然是以在宇宙空间里的运用为前提而开发的，但在重力环境下仍然可以充分使用。而且虽然基础武器是突击机枪，不过在不同的战况下，可根据不同的情况选装不同的武器以应对。因此除了诞生了各式各样的衍生机体之外，还有不少根据驾驶员而进行的改良型。藉此，在大战初期，金和地球联合军的莫比乌斯的战力之比一度高达5：1，甚至更高。
本机是ZAFT军对ZGMF-1017 金进行改修后得到的强行侦察用MS。作为侦察型机体，使用了暗色系的涂装，头部装载了强化型传感系统。另外，以肩部的大型整流罩为首，技术人员还在机体各处追加安装了传感器，这样除了驾驶员以外还必须设置一名负责收集情报的传感器操作员。由于并非是用于战斗的机体，所使用的武器也仅仅是威力很低的自卫用狙击型光束步枪。
C.E.70年4月2日，扎夫特发动了对地面的侵攻行动“衔尾蛇作战”，但用于地面作战的MS最大的弱点可以说是行动范围过于狭小，无法充分满足地面作战的需要。因此，在扎夫特开始计划进行地球降下作战的同时，以扩大MS的行动范围以及确保制空权为目的，急需一款能长时间执行空战任务的MS，于是技术人员开发了这架可以展开背部设置的3对羽翼以进行飞翔的机体——AMF-101 迪恩（Dinn）。番号中的“AMF”是“空中机动战斗机（Aerial Maneuver Fighter）”的简写。
为适应大气层内的飞行，迪恩的背部推进组件改为可展开六张大型机械翼，以增加浮力，处于飞行形态时，机体背部的航空壳可以将头部覆盖住以减轻空气阻力并提高速度和航行能力。而为了获得大气圈内良好的飞行能力，该型机被进行了极端的轻量化处理，导致耐弹性不高。
武器方面，迪恩的胸部装备了四门六联装多用途发射器，手持武装为一柄MMI-M7S型76毫米重突击机枪和一柄MMI-M100型190毫米对空散弹枪。另外，为进一步增加机体的空气动力性能，开发人员还在机体的腰部两侧设置了一对枪套，在非战斗状态下便可将武器进行存放。
C.E.70年5月20日，迪恩开始列装扎夫特的地面部队，并迅速成为了扎夫特军空中武力的象征，莫拉希姆队的队长马尔科·莫拉希姆以及劳·鲁·克鲁泽均驾驶过该型机，其中克鲁泽的还是使用了特殊银色涂装的专用机。
该型机作为扎夫特的制空主力，其设计之成功毋庸置疑。直到C.E.73年，才被性能更加先进、武器也更加丰富的AMA-953巴比开始逐渐取代。
本机是ZAFT军为了进攻地球而开发的炮战用可变MS，装备了大量的火炮以进行炮击支援，曾经配备一些到与抵抗组织“黎明沙漠”进行战斗的巴尔特菲尔德队。本机的火力虽然充实，但整体设计思想并不先进。为了提高炮击时的安定性以及适应在沙漠中的移动，扎乌特可以变形为坦克形态，然而其机动性较差，无法用于接近战，一般在投入战斗时总是配置在勒塞普斯级大型陆上战舰或是皮特利级中型陆上战舰的甲板上当作固定炮台来使用。
本机是由泛用型金派生出来的沙漠战用型，主要用于对地上战用的TMF/A-802 巴库进行战术支援。沙漠战式样型较泛用型的最大变更点是运用范围仅限定于地上，因此可以将不必要的推进器及冷却系统等宇宙战装备全面撤除，在所空余的地方搭载上辅助电源。因为追加了电池组及发电机，使本机有着远凌驾于泛用型金的驱动时间；其他重要的改良是在机体各处的进气阀上增设了防尘过滤器，驱动部位也增设了保护装置；头部天线也针对地面全天候做了变更设计，各种传感器都进行了改修换装，强化了低光通量电视的性能并搭载了应对沙尘暴的地下雷达等装备；另外脚部还安装了折叠式辅助接地刃，以便于在沙漠中行进。
本机是ZAFT军所开发的地上用MS。考虑到在地球重力下作战的安定性需要，使用了兽型的四足步行机构，也装备了平地行走用履带，与人型MS相比在沙漠和冰原地区的机动性要更胜许多。然而，由于机动力和火力均是优先考虑进行正面攻击的，因此装甲也集中在机体前面，无法有效防范针对腹部的攻击，对于仰倒情况下的应对也没什么好办法。由于武器必须在重力条件下使用，所以巴库的前期型仅能在背部炮塔安装电磁炮或是导弹发射器两种武器，且战斗中无法更换，只能预先根据战术来选择安装使用哪一种武器。通过“高达强夺作战”获取光束军刀的技术之后，技术人员对巴库进行了改修，主要是在口部加装了双向光束军刀，这种改修型被称为后期型巴库。由于光束军刀的设置，使巴库的战术丰富性大为提高。后期型巴库优先配给了位于非洲沙漠的巴尔特菲尔德队，以更换其所使用的前期型。由于巴库的活跃，令降落初期不擅长地面战的大天使号大吃苦头，不过巴库最终还是败给了爆发了SEED能力的吉良所驾驶的强袭高达。
本机是ZAFT军所开发的与TMF/A-802 巴库同系统的四足指挥官用型地上MS，其基本设计概念与巴库相似但更为先进一些，可以说是巴库的上位机种。除了夺取来的高达以外，拉古是ZAFT最早将光束武器作为实战标准装备的机体。与巴库相比，除了通讯能力更强以外，还装备了接近战所使用的格斗爪。有着“沙漠之虎”美誉的安迪·巴尔特菲尔德所驾驶的本型机使用了以醒目的橙色为基调的涂装，还采用了复座式驾驶舱，将驾驶和射击的工作分由两人完成，以实现更高的机动性和射击精度。在设计之初即决定装设口部双向光束军刀及背部光束加农炮，为此特意采用了高出力的发电机，也因此拉古的躯体在外观上看要比巴库更大一圈。在实战中，脚部的格斗爪可以和口部的光束军刀配合在一起进行连续攻击。遗憾的是由于吉良的出色表现，驾驶本机的安迪也不得不饮恨败北。
本机是由泛用型金派生出来的水中型MS，主要用于在水中搜查巡逻并对UMA-4A 格恩和UMF-5 佐诺进行支援工作，WASP是Water Adapted Search and Patrol的首字母缩写。出于成本考虑，技术人员仅对泛用型金作了简单的耐水处理（在各连接部位使用了封胶），并使其拥有强化型搜索探哨灯和大型传感器一体化的头部，另外去除空间用装备、增设了方向舵一体型水力喷射推进器以及照明灯，其他地方并未进行大幅的改修。头部的传感器除了搭载了主动式及被动式声纳以外，还实验性地搭载了能够将鲨鱼的感觉器官电感受器人工再现的周边电位声纳。与专门用于水中战的UMA-4A和UMF-5相比，虽然在初始设计时已经尽量减轻了水压造成运动性能低下的情况，但无论是潜水性能、机动性还是火力都处于劣势。因为本机的基本用途是侦察巡逻而非作战，所以武器方面极为贫乏。根据记录，有部分本型机被配备于卡奔塔利亚基地。
本机是ZAFT军最早开发成功的水中用MS，机体装有可变为流线型的变形机构，能够减少水中的阻力从而达到延长航行距离以及节能的目的，还可以如同喷射艇一样在水面上滑行。由于是以攻击舰船及沿岸基地为目的设计的机体，格恩虽然具有非常优秀的水中速度，但也无法否认其运动性的低下，因而在MS战的时候显得应对办法不多。这个设计思路也体现在格恩的武器配备当中，它的主要武器都是对空以及水中战用的射击类武器，没有搭载格斗战用武器，在近距离战斗当中仅能使用身体进行冲撞因而往往陷入相当不利的境地。此外，格恩还使用了能再现鲨鱼的电感受器原理的周边电位传感器作为标准装备。根据现有资料记载，格恩曾经被配备到活跃在印度洋周边区域的莫拉希姆队，与博兹格罗夫级潜水母舰配合使用。
本机是ZAFT军所开发的相当于UMF-4A 格恩上位机种的水陆两用MS，设计思想是在以远距离射击进行牵制的同时可以进行接近战，因此在掌部装备了小型化的声子炮以及从普通机械手指变更而来的大型格斗用爪，柔韧弯曲的手臂丰富了佐诺的攻击方式。变形机构也被进行了改修，使佐诺在水中的运动性得以提高并缩短了变形的时间，对MS进行战斗时也具备了很高的性能。在破坏沿岸设施的同时，也考虑到将其投入登陆作战之中，尽管它的体格要比格恩还大。这一设计思路最终得以实现，依靠着性能完备的步行脚以及各种武器，佐诺在地面的战斗效果甚至比金还要出色。和格恩一样，部分本型机也曾经被配备到活跃在印度洋周边区域的莫拉希姆队，与博兹格罗夫级潜水母舰配合使用。
本机是ZAFT军考虑到与地球联合军之间对立逐渐激化，因而作为ZGMF-1017 金的试作型秘密开发的实战用机体，于C.E.60年代中叶（大约在65年左右）完成。试作机的头部没有预设传感器，但为了防止独眼的中心强度不足而专门安装了保护用支柱。此外，它的背包与身体也更近于一体化构造，因此上半身与量产机相比在外观上有较大的区别。作为MS开发初期制造的试作型机体，满足了MS基本性能的试作型金很好地完成了自身的历史使命，由此才开始以本型机为基础开发量产机。其后试作型金主要用于在PLANT内的军事设施中进行训练、练习，其番号和名称也由YMF-01B 试作型金逐渐转变为ZGMT-01 训练型金（GINN Trainer），以培养ZAFT军所需要的MS机师，也有部分流到了民间。由于主要用作基本作业的练习，所以训练型几乎没有搭载武器。