原则上父母欠的债务，子女没有偿还的义务。
但是，子女继承了父*的遗产，那么同时也就继承他的债务，就有返还的义务了。
根据法律规定，继承人继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和债务以他的遗产实际价值为限。
超过遗产实际部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
法律依据：
《继承法》第三十三条：继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和*以他的遗产实际价值为限。
超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。