首先，自动挡的车型是车辆自动换挡，不需要车主考虑什么速度配什么挡位。所以这个问题只存在于手动挡的车型。
以*常见的手动挡车型为例：一般分为1挡、2挡、3挡、4挡、5挡、r挡。其中1~5挡都是前进挡，r为倒挡。
一挡对应的速度区间为0km/h~15km/h。二挡对应的速度区间为10km/h~25km/h。
三挡对应的速度区间为20km/h~45km/h。四挡对应的速度区间为40km/h~60km/h。
五挡对应的速度区间为60km/h以上。也就是说，60km/h以上就可以挂五挡。
r挡没有对应的速度区间。车子停稳以后，才可以挂入r挡倒车。油门踩的厉害，车速就快一些，油门踩的轻，车速就慢一些。
以上所说的数值只是一个大约的范围，现实当中还要结合实际情况灵活判断（例如参考转速）。而且随着科技的进步，现在很多的手动挡挡位都是6挡。
平常行驶的时候，挡位必须和车速相匹配，不能高挡低速也不能低挡高速。高挡低速容易熄火，低挡高速会磨损离合器和发动机。