泥鳅共分为以下七种：
真泥鳅：体为长圆柱形，尾部侧扁，口下位，呈马蹄形，尾鳍圆形，鳞片细小，埋于皮下。体背及背侧灰黑色，并有黑色小斑点；
大鳞副泥鳅：分布于长江中下游及其附属水体，鳞片大，埋于皮下。尾柄处皮褶棱发达，与尾鳍相连，尾柄长与高约相等；
*沙鳅：分布于长江中、上游，又称钢鳅，吻长而尖，栖居于砂石底河段的缓水区，常在底层活动；
大斑花鳅：分布于长江中、下游及其附属水体，生活在江河、湖泊的浅水区，个体小，数量少；
*花鳅：分布于长江以南各江河生活于江河水流缓慢处；
长薄鳅：分布于长江上、中游，从湖北、湖南到*西部；
北方须鳅：分布于蒙古及我国内蒙古、黑龙江、辽宁、吉林等地。常栖息于河沟、湖泊及沼泽砂质泥底的静水或缓流水体，适应性较强。数量较多，肉质细嫩，有一定的经济价值。