腰带的颜色代表着练习者的水平。从低到高依次为白带、白黄带、黄带、黄绿带、绿带、绿蓝带、蓝带、蓝红带、红带、红黑带、黑带。
白带代表练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始；
白黄*习者经过一段时间的训练，已经了解跆拳道的基本知识并学会一些基本技术；
黄带是大地的颜色，要学习大地厚德载物的精神；
黄绿带介于黄带与绿带之间，练习者的技术在不断上升；
绿带代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善；
绿蓝*习者的水平处于绿带与蓝带之间；
蓝*习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门；
蓝红带介于蓝带与红带之间；
红带是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁；
红黑带经过长时间系统的训练，开始由红带向黑带过渡；
黑*习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟，也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。